明代已成村。原是北京通往关外大道，也是密云南下三河的必经之路，故称“大道李辛庄”。后在此修二郎庙，更今名。抗日战争期间，隶属抗日联合县，为抗日游击区。1946年解放。1949年4月划属顺义县第二区。 抗日战争时期，1943年10月八路军十三团在白塔袭击日军和伪满洲军队，在该村北截击杨各庄增援敌人，大获全胜。 二郎庙位于杨镇北部，现有住户310户，人口1050人，耕地面积876亩，入村企业有北京现工汽车配件有限公司、北京鸿福嘉业食品有限公司等。 党支部书记：李保国联系电话61453358